Masahiro Koishikawa phát hiện ra dấu vết tiểu hành tinh này thông qua phân tích dữ liệu quan sát được từ trạm Ayashi của Đài quan sát thiên văn Sendai tại công viên trung tâm thành phố Sendai vùng Tōhoku, Nhật Bản. Sau này ông đăng ký đặt tên tiểu hành tinh theo thủ đô của Việt Nam, nơi ông đặt chân tới năm 1997 cùng Yoshihide Kozai nhằm giúp đỡ các nhà thiên văn Việt Nam xây dựng, lắp đặt kính thiên văn Schmidt Cassegrain 0,4 m với máy ảnh cảm biến tích điện kép, khúc xạ 0,1 m tại Trường Đại học Sư phạm Hà Nội, phường Dịch Vọng Hậu, quận Cầu Giấy, Hà Nội.[1] Cùng với 7816 Hanoi, M. Koishikawa đã phát hiện ra 18 tiểu hành tinh khác trong quá trình nghiên cứu tại Sendai từ năm 1987-1995.[2][3] Tiểu hành tinh được phát hiện năm 1991 6097 Koishikawa trong vành đai chính được định danh theo tên ông.[4]